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關于立體庫的根本組成問題
立體庫是國際化倉儲體系的必然趨勢，對于大型企業來說，傳統的庫房功率低，占地方，并且不便取貨卸貨;主動化#naipan#房是未來大型企業發展的必要要素，不只全程主動化取貨卸貨，全程由AGV機器來運作，并且占地面積小，在寸土寸金的今日，是很可貴的。
1.高層貨架:用于存儲貨品的鋼結構。現在主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種根本形式。
2.托盤：用于承載貨品的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于主動存取貨品的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種根本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種根本形式。
4.輸送機體系:立體庫的主要外圍設備，擔任將貨品運送到堆垛機或從堆垛機將貨品移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
5.AGV體系:即主動導向小車。依據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.主動操控體系:驅動主動化立體庫體系各設備的主動操控體系。現在以選用現場總線方式為操控形式為主。
7.庫存信息管理體系(WMS):亦稱中心計算機管理體系。是全主動化立體庫體系的核心。現在典型的主動化立體庫體系均選用大型的數據庫體系構筑典型的客戶機/服務器體系，能夠與其他體系(如ERP體系等)聯網或集成。
